刑法第22条第1款规定：“为了犯罪，准备工具、制造条件的，是犯罪预备。”但这一规定内容并不是犯罪预备形态的完整定义。应当认为，犯罪预备，是指为了实行犯罪，准备工具、制造条件，但由于行为人意志以外的原因而未能着手实行犯罪的特殊形态。
犯罪预备具有以下四个特征。
（一）主观上为了实行犯罪
成立犯罪预备，要求行为人主观上为了实行犯罪，即为了实施犯罪的实行行为，或者说行为主观上做出了实行某种犯罪的决定。
（二）客观上实施了犯罪预备行为
预备行为是为犯罪的实行创造便利条件，以利于发生结果的行为，这种行为是整个犯罪行为的一部分，如果不是由于某种原因停顿下来，预备行为就会进一步发展为实行行为，从而造成结果。
（三）事实上未能着手实行犯罪
犯罪预备终结于预备阶段，即事实上未能着手实行犯罪；如果已经着手实行了犯罪，就不可能是犯罪预备。未能着手实行犯罪主要包括两种情况：一是没有完成预备行为，由于某种原因未能继续实施预备行为，因而不可能着手实行；二是虽已完成预备行为，但由于某种原因未能着手实行。
（四）未能着手实行犯罪是由于行为人意志以外的原因
犯罪预备终结于预备阶段，未能着手实行犯罪，必须是由于行为人意志以外的原因。即行为人本欲继续实施预备行为，进而着手实行犯罪，但由于违背行为人意志的原因，使得行为人客观上不可能继续实施预备行为，或者客观上不可能着手实行犯罪，或者使得行为人认识到自己客观上已经不可能继续实施预备行为与着手实行犯罪。
