避险认识，是指避险人面临正在发生的现实危险时，对危险及避险行为各方面因素的认识。避险认识是避险意图的前提和基础。
避险认识包括对以下因素的认识：
（1）存在正在发生的危险，且避险人确知某种危险是客观存在，认识到该危险是正在发生的；
（2）某种合法权益正在受到迫在眉睫的危险的威胁，如果不实施避险行为，该危险马上就会对合法权益造成损害；
（3）通过对另一法益造成损害的方式可以避免危险对合法权益的重大威胁；
（4）在当时的情况下除了采用对另一法益造成损害的方法之外，没有其他合理方法可以保护合法权益避免危险的威胁；
（5）认识到正在遭受危险威胁的合法权益的性质、价值，以及将要被其损害的另一权益的性质、价值，并对其予以比较；
（6）避险人对其避险行为的方法、手段、强度、可能造成的损害后果有一个大致的认识，并尽可能地将可能造成的后果限制在最小程度之内。
